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自動(dòng)流水線輸送帶指的是由一些消費(fèi)流水線設(shè)備銜接起來(lái)的連續(xù)消費(fèi)線,流水線輸送帶也叫裝配流水線或消費(fèi)線。許多廠商都采用這種自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提升生產(chǎn)效率。不同行業(yè)的流水線輸送帶配置都不一樣,那么自動(dòng)流水線輸送帶有哪些功用和特性呢?
一、自動(dòng)流水線輸送帶工藝的裝配力
流水線輸送帶作業(yè)中需求預(yù)算裝配工作頭對(duì)裝配件施加的作用力,以輸證配合件正確聯(lián)接。
間隙配合的流水線輸送帶裝配力影響要素有:配合件裝配前的相對(duì)位置精度、配合件外表的倒棱等邊緣狀態(tài)、外表粗糙等、裝配工藝系統(tǒng)的剛度、聯(lián)接外表的間隙及配合件間的摩擦因數(shù)等。計(jì)算時(shí)依據(jù)詳細(xì)系統(tǒng)環(huán)節(jié)處置。
當(dāng)配合件軸線平行時(shí),最大流水線輸送帶裝配力發(fā)作在配合件開端接觸階段,在倒棱處接觸,此時(shí)影響流水線輸送帶裝配力的主要要素為:流水線輸送帶裝配件的質(zhì)量,裝配件分別與工作頭和相配合件的摩擦因數(shù)、倒棱的角度值及裝配系統(tǒng)在垂直于軸線方向的柔順度等。預(yù)算時(shí)能夠疏忽流水線輸送帶柔順度,按普通的靜力學(xué)規(guī)律計(jì)算工作頭對(duì)裝配件法向的夾緊力和軸向的推進(jìn)力。
當(dāng)配合件軸線傾斜時(shí),軸向裝配推進(jìn)力將偏心腸作用裝配件。在開端階段,配合偶件在到另處以一點(diǎn)相接觸,隨著裝配件向其配合件深化,將發(fā)作兩點(diǎn)接觸。必要時(shí)應(yīng)就一點(diǎn)和兩點(diǎn)接觸分別計(jì)算流水線輸送帶裝配力,取其中較大值。
二、自動(dòng)流水線輸送帶帶防錯(cuò)功用
辨認(rèn)是指經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶,對(duì)進(jìn)入流水線輸送帶的產(chǎn)品停止辨認(rèn)機(jī)型,并給流水線輸送帶帶有智能功用的料架發(fā)出指令,料架自動(dòng)切換信號(hào),顯現(xiàn)應(yīng)取的零件,同時(shí)對(duì)有調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)備發(fā)出指令。自動(dòng)調(diào)整的設(shè)備,按指令自動(dòng)切換到相應(yīng)部位與程序;手工調(diào)整的部位,指示操作者停止調(diào)整;有人機(jī)界面的工作站,按指令切換到相應(yīng)顯現(xiàn)和信號(hào)。
不配有MOBY的流水線輸送帶,通常能夠采用機(jī)電式辨認(rèn),即選擇不同機(jī)型,外型有差別之處,用機(jī)械探測(cè),用電信號(hào)發(fā)到各工作站。對(duì)外型無(wú)法區(qū)別的,通??稍诹魉€輸送帶托盤上裝帶有數(shù)個(gè)伸縮銷的安裝,改換產(chǎn)品時(shí),人工設(shè)定哪個(gè)伸縮銷伸出,代表某個(gè)機(jī)型,流水線輸送帶各工作站上的感應(yīng)開關(guān)能夠?qū)ι斐龅匿N頭停止辨認(rèn),從而能夠判別是何種機(jī)型。
防錯(cuò),主要避免流水線輸送帶裝入零件從料架上取錯(cuò),以及避免從總成上拆下的零件放錯(cuò)和重新裝入時(shí)裝錯(cuò)。帶有防錯(cuò)功用的所謂智能料架的防錯(cuò)方式有很多種,費(fèi)用差別也很大,流水線輸送帶真正實(shí)踐采用的方式根本采用指示燈和光電方式。指示燈依據(jù)辨認(rèn)安裝的指令顯現(xiàn)應(yīng)取的零件和數(shù)量,光電開關(guān)避免漏取。
拆下再裝入的零件都是逐個(gè)對(duì)應(yīng)的,不能裝錯(cuò),流水線輸送帶普通采用專用機(jī)械手,即松開螺栓后再一同抓起放在原來(lái)部位,也可采用夾具一同將瓦蓋抓起,裝入凸輪軸后再放回原位。
三、自動(dòng)流水線輸送帶精度誤差源
在裝配過程中,流水線輸送帶的裝配精度是十分重要的要素之一,理解流水線輸送帶裝配聯(lián)接時(shí)的位置精度的誤差源,有助于進(jìn)步流水線輸送帶的裝配精度。
1、流水線輸送帶傳送安裝的定位誤差。由于流水線輸送帶傳送安裝中的分度機(jī)構(gòu)等環(huán)節(jié)的誤差產(chǎn)生。原機(jī)械部行業(yè)規(guī)范草案規(guī)則分度凸輪機(jī)構(gòu)的分度精度分為三級(jí)。即超精級(jí)±10″,精細(xì)級(jí)±15″,普通級(jí)±30″傳送安裝的定位誤差對(duì)圓分度式流水線輸送帶系統(tǒng)將形成隨工作臺(tái)半徑變化,沿切向的位置誤差,對(duì)直線分度式裝配系統(tǒng)則形成沿直線方向的位置誤差。
2、隨行夾具與流水線輸送帶工作頭號(hào)的調(diào)整誤差,其數(shù)值與調(diào)整過程中工人的純熟水平及所用工具的精度有關(guān),經(jīng)認(rèn)真調(diào)整能夠到達(dá)的精度普通為0.01~0.03mm。
3、流水線輸送帶工作頭與挪動(dòng)導(dǎo)軌間的間隙,工作時(shí)由于裝配時(shí)的反作用力使裝配工作頭產(chǎn)生對(duì)裝配中心軸的徑向偏離和傾斜。
4、裝配件的裝夾定位基準(zhǔn)與配合外表不重合誤差。
5、夾具裝置外表與裝配件裝夾外表的間隙誤差,裝配中有時(shí)能夠應(yīng)用間隙補(bǔ)償定位誤差,假如聯(lián)接零件接觸部位有倒棱,則此間隙可能有利于裝配件自動(dòng)聯(lián)接。
6、傾斜誤差,是裝配件在夾具或流水線輸送帶工作頭中的傾斜誤差,或裝配件配合外表相對(duì)定位外表傾斜而惹起的誤差。
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